共同犯罪的认定需要满足一定的条件，这些条件包括：共同犯罪人必须具有明确的协同作案意图，并且清楚共同作案的后果。共同犯罪人必须实施了相互配合、相互协作的犯罪行为，如准备工具、踩点、放风等。共同犯罪必须涉及两个或两个以上具有刑事责任能力的人，包
从犯的认定主要依据犯罪分子在共同犯罪活动中的角色、参与程度、所犯罪行的严重性以及对犯罪结果的影响。具体来说：从犯通常在共同犯罪中处于次要地位，实际参与程度较低。如果是犯罪集团中的成员，可能仅执行命令，而非主导犯罪活动。从犯所犯的罪行一般较轻
