成立信托公司的步骤和条件主要包括以下几点：
筹建阶段
由出资比例最大的出资人作为申请人向拟设地银保监局提交筹建申请。
银保监局受理并初步审查申请，银保监会最终审查并作出决定。
决定机关自受理之日起4个月内作出批准或不批准的书面决定。
开业阶段
由出资比例最大的出资人作为申请人向拟设地银保监局提交开业申请。
银保监局受理、审查并决定。
银保监局自受理之日起2个月内作出核准或不予核准的书面决定，并抄报中国银保监会。
设立条件
必须有符合中国人民银行规定的公司章程。
必须有具备中国人民银行规定的入股资格的股东。
必须具有规定的最低限额的注册资本，通常为3亿元人民币。
必须有具备中国人民银行规定任职资格的高级管理人员和与其业务相适应的信托从业人员。
必须具有健全的组织机构、信托业务操作规则和风险控制制度。
必须有符合要求的营业场所、安全防范措施和与业务有关的其他设施。
中国人民银行规定的其他条件。
信托成立
信托成立通常需要签订书面的信托合同，并满足以下基本条件：
当事人之间的信任。
合法的信托目的。
确定的信托财产。
当事人的真实意思表示，通常采用书面形式。
其他设立方式
除了通过信托合同设立信托，还可以通过信托遗嘱的方式设立信托。
成立信托公司是一个复杂的过程，需要遵守相关法律法规，并且经过严格的审查和批准程序。
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