查询父母的身份证号码可以通过以下方法：
直接询问：
直接向父母询问他们的身份证号码。
查看证件：
检查父母的身份证或户口本，这些文件上通常会有身份证号码。
户口查询：
前往父母的户口所在地公安派出所的户口管理办公室，请求户口登记管理员在户口管理系统中查询。
社保卡查询：
检查父母的社保卡，上面也可能会有身份证号码信息。
请注意，身份证号码属于个人隐私信息，应合法合规地获取。
相关文章：
“企业不愿放、职工不敢休”，父母护理假如何落到实处？03-31
长沙13岁男孩给游戏“大神”转14万余元，警方：钱款全部追回03-23
董宇辉离职8个月后再谈东方甄选：当时有人年薪2亿挖我很心动，但不后悔没走03-20
夜读丨我想爸妈“自私”一点03-05
全国人大代表邵永海：建议增加子女陪护假，退休老人每满五岁加一天假03-04
穿越海峡的热线｜读营养学的台青陈杰森，想创立自己的服装品牌02-26
教育书单·新书｜“我们赞成差别对待”02-21
陈妍希说结婚遇到不对的人会很痛苦02-18