有限公司股东撤资通常有以下几种方式：
股权转让
向公司其他股东转让股权，通常不需要其他股东同意，但可能需要签订股东协议并办理变更手续。
向公司外部第三方转让股权，需要得到其他股东过半数的同意，并且其他股东享有优先购买权。
公司回购股权
根据《公司法》的规定，股东可以在特定条件下要求公司回购其股份，如公司连续五年不分配利润或公司合并、分立等情形。
公司减资
通过减少注册资本注销股份的方式，需要召开股东大会，由代表三分之二以上表决权的股东通过，并办理相应的变更登记手续。
公司解散清算
请求解散公司，需满足法定条件，如公司经营管理发生严重困难等，然后通过清算程序退出投资。
股权被强制执行
当股东拖欠第三人债务时，人民法院可以通过强制执行程序对股东的股权进行转让，其他股东在同等条件下有优先购买权。
在实施撤资程序时，应遵守《中华人民共和国公司法》及相关法规，并可能需要办理相应的工商变更登记手续。需要注意的是，股东撤资不得随意进行，必须按照法定程序进行，否则可能会构成违法行为。
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