成立投资咨询公司需要遵循以下步骤和满足一定条件：
步骤：
公司名称预先核准
登录当地市场监督管理部门网站进行名称核准。
提交拟设立的投资咨询公司名称。
准备注册资料
包括公司章程、股东身份证明、注册资本验资报告等。
填写投资咨询公司的经营范围，如证券投资咨询、财务咨询、风险管理等。
提交注册申请
向当地市场监督管理部门提交申请，并缴纳相关费用。
领取营业执照
审核通过后，领取营业执照。
办理相关许可证
向中国证监会申请证券投资咨询业务许可证。
开设公司银行账户
持营业执照、法定代表人身份证等材料，到银行办理开户手续。
税务登记
到当地税务局办理税务登记，并购买发票等相关税务用品。
其他事项
办理社保登记、公积金开户等。
根据公司发展需要，招聘员工、租赁办公场所等。
条件：
注册资金
一人有限责任公司最低注册资金为10万元，必须一次性到位。
二人及二人以上有限责任公司，最低注册资金为3万元，可以分批到位。
人员资质
五名以上取得证券投资咨询从业资格的专职人员。
管理人员中至少一名取得证券投资咨询从业资格。
场地和设施
有固定的业务场所和与业务相适应的通讯及其他信息传递设施。
公司章程
制定公司组织结构和运营管理制度。
管理制度
具备健全的内部管理制度。
其他
股东应具备良好的信誉。
公司名称应包含“证券投资咨询”字样。
请注意，以上信息可能随政策变化而有所不同，建议在具体操作前咨询当地市场监督管理部门或专业注册机构获取最新信息
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