起诉改姓通常需要遵循以下法律程序：
准备证据
离婚判决书或调解书，证明抚养权归属。
孩子的户口本、身份证等相关身份证明文件。
如有，生父的书面同意证明。
提交申请
向户籍所在地的公安局派出所提交书面申请，说明改姓的原因和合理性。
如果孩子未成年，需要父母双方或监护人同意。
如果孩子已满18岁，需要孩子的同意。
法院审查
法院会根据具体情况审查申请，包括是否符合法律规定和是否有利于子女的身心健康。
如果法院认为申请合理且符合法律规定，可能会作出判决允许变更姓名。
法律依据
《民法典》及相关法律法规规定了姓名变更的条件，通常需要父母双方协商一致。
《户口登记条例》规定了变更姓名的具体程序。
律师协助
建议寻求专业律师的协助，律师将帮助起草起诉状，收集和提供证据材料。
请注意，改姓不是法院的直接受理案件范围，而是需要遵循特定的法律程序进行申请。如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请咨询专业律师
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