高速公路的免费通行时间通常是根据以下规则来计算的：
1. 免费时段通常从国家法定节假日的第一天凌晨0点开始，至最后一天的24点结束。
2. 免费通行的具体开始和结束时间应以车辆驶离高速公路出口收费车道的时间为准。
3. 如果您在免费时段内进入高速公路，并在免费时段结束前驶离，那么您不需要缴纳高速费用。
4. 如果您在非免费时段进入高速公路，但在免费时段结束前驶离，同样可以免费通行。
5. 如果您在免费时段外进入高速公路，即使您在免费时段内驶离，也需要缴纳高速费用。
请根据您的具体出行日期和时间，以及高速公路的收费规则，来判断是否需要缴纳高速费用。
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