担保人可以通过以下方式撤销担保：
债权人同意：
担保人与债权人协商一致，债权人同意终止担保关系。
担保期限届满：
如果担保合同中规定了担保期限，到期后担保关系自动解除。
主债权诉讼时效届满：
如果主债权的诉讼时效已经届满，债权人在此之前未主张债权，担保人可以主张担保责任消灭。
合同解除：
因不可抗力等原因导致合同目的无法实现，或当事人协商一致解除合同。
法律规定：
根据《民法典》的规定，如果债权人和债务人未经保证人书面同意加重债务，保证人对加重的部分不承担保证责任。
债权转让：
如果债权人未经保证人书面同意转让债权，保证人对受让人不再承担保证责任。
请注意，撤销担保的具体条件和程序应遵循相关法律规定和合同约定。
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