根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果借条上约定的还款期限已过两年，债权人仍然可以提起诉讼，但需要注意以下几点：
诉讼时效：
超过约定的还款期限两年，如果不存在诉讼时效中断或中止的情况，对方可以提出诉讼时效已过的抗辩，此时债权人可能会丧失胜诉权。
起诉流程：
债权人需要准备原被告双方的身份信息资料、诉状和相应证据材料，并向法院立案庭提交。
证据收集：
如果在诉讼时效期间，债权人曾向债务人主张过权利、对方同意履行义务或有其他中断诉讼时效的行为，债权人可以收集相关证据，以中断诉讼时效，并可能重新获得胜诉权。
法院审理：
如果被告没有提出诉讼时效的抗辩，或者法院接受了债权人的起诉，即使超过诉讼时效，法院仍会受理案件。如果被告在合法传唤下无正当理由拒不到庭，法院可以进行缺席审理并作出判决。
担保人责任：
即使借条上没有写明担保人，担保人依然可能需要承担连带责任，除非担保人明确表示免除担保责任。
建议在采取法律行动前，咨询专业律师获取具体的法律意见和指导。
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