如果您发现您的车辆被抵押了，您可以采取以下步骤尝试要回车辆：
了解抵押情况
查询车辆登记证和行驶证上的信息。
向车辆管理部门查询车辆的抵押情况。
与抵押人协商
联系抵押人，了解抵押详情，并尝试协商解除抵押。
如果抵押人同意解除抵押，签订相关协议，并在车辆管理部门办理手续。
通过法律途径
如果抵押人不同意解除抵押，您可以向法院提起诉讼，要求解除抵押。
准备相关证据，如车辆登记证、行驶证、抵押合同等。
收集证据
保留与车辆借出相关的所有证据，如借条、车辆借用协议、车辆行驶证复印件等。
向公安机关报案
如果车辆被非法抵押或存在诈骗行为，向公安机关报案。
提前偿还抵押贷款
如果适用，提前偿还抵押贷款后，您有权要求返还抵押车辆。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百三十五条和第二百三十六条提供了关于请求返还原物和排除妨害的法律依据。
请根据具体情况选择合适的步骤，并考虑咨询专业律师以获得更具体的法律建议。
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