当保险公司拒绝理赔时，被保险人可以通过以下步骤起诉保险公司：
收集证据
保险合同
理赔申请材料
保险公司拒绝或不当处理理赔的书面通知
交通事故认定书、投保凭证、当事人身份证明等相关证据
准备起诉状
明确原告和被告的信息
诉讼请求和所依据的事实与理由
列出所有相关证据
提交起诉材料
向有管辖权的人民法院提交起诉状及副本
法院立案后，按要求缴纳诉讼费
等待法院审理
法院在收到起诉状后会进行审查，并决定是否受理
法院可能会要求双方提交答辩状，并进行法庭辩论
注意时效
民事诉讼的时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算
其他途径
在正式起诉前，可以尝试向保险公司投诉
如果涉及复杂情况或难以自行处理，可以寻求律师帮助
请确保遵循正确的法律程序，并在必要时咨询专业律师以获得具体指导。
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