当父母过世后，出售房产通常需要遵循以下步骤：
确认房产所有权
确认房产证、土地证等相关文件，确保房产的真实所有权。
办理继承手续
携带身份证明、户口本、房权证、死亡证明等前往公证处办理房产继承公证，取得公证书。
办理房屋权属变更手续
房产继承人带着继承房产公证书、房权证、身份证等到房管部门申请过户。
确认房屋是否存在抵押或债务
清理房产上未还清的贷款或其他债务，包括与担保人协商解除担保义务。
寻找合适的买家
可以通过房地产中介或自行发布房产信息，寻找有兴趣购买的买家。
签订买卖合同
协商好房屋出售价后，双方签署房产销售合同。
办理过户手续
完成房屋买卖交易后，到当地不动产登记机构将房产过户为新买家的名下。
缴纳税费
办理过户手续时，继承人需要缴纳相关税费，如契税、个人所得税等。
请确保遵循当地法律法规，并咨询专业律师或房地产经纪人以获得具体指导。
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