在道路上发生交通事故时，如果事故未造成人员伤亡且事实清楚，当事人可以选择私了。以下是私了的基本步骤和要求：
保护现场
立即停车，开启危险报警闪光灯。
在夜间或视线不佳的情况下，开启示宽灯和尾灯。
设置警告标志，确保其他车辆安全通行。
检查人员安全
确认事故中是否有人受伤，如有，立即进行救助并报警。
协商责任
双方应就事故责任达成一致，并明确各自的责任。
固定证据
对现场进行拍照或标划位置，作为证据保存。
撤离现场
在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点。
填写协议
填写《当事人自行解决交通事故协议书》，记录事故相关信息，并由双方签字确认。
保险报案
通知保险公司事故情况，并协商赔偿事宜。
赔偿协议
如果双方对赔偿事宜有争议，可以共同请求公安机关交通管理部门调解，或向人民法院提起民事诉讼。
请注意，私了应基于双方自愿，并且应确保所有步骤合法合规。如果事故责任存在争议或涉及人身伤害，应立即报警并由交警处理。
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