遗产继承时，继承人需要按照以下步骤和原则处理遗产中的债务：
确定遗产：
首先，需要从家庭共有财产中分割出属于被继承人的遗产部分。
清偿债务：
继承人应以遗产的实际价值为限清偿被继承人的税款和债务。如果遗产不足以清偿所有债务，继承人没有义务用个人财产来清偿超出遗产实际价值的部分。
继承顺序：
根据《民法典》的规定，遗产首先由第一顺序的继承人继承，包括配偶、子女和父母。如果第一顺序的继承人均不存在，则由第二顺序的继承人继承，如兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。
自愿偿还：
如果遗产的实际价值仍不能清偿所有债务，继承人可以自愿偿还超出遗产实际价值的部分，但这种自愿偿还不是法律义务。
放弃继承：
继承人可以选择放弃继承，放弃继承后，对被继承人的债务不负清偿责任。
遗产分割：
遗产在清偿债务后，剩余的财产可以按照遗嘱或法定继承的规定进行分割。
请注意，以上信息基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体操作时应以最新的法律法规为准，并考虑实际情况和当地的具体规定。
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