包工头讨要工程款的步骤和注意事项如下：
协商解决
首先尝试与对方协商，友好解决纠纷。
催收
通过电话和函件催收，注意保留录音和催收函作为证据。
上门催收，直接与对方沟通。
委托律师代为催收。
法律途径
如果协商无效，可以向法院提起诉讼。
准备充分的证据，如合同、验收报告、结算凭证等。
注意诉讼时效，通常为三年，超过可能丧失胜诉权。
执行判决
胜诉后，如果对方不履行判决，可申请法院强制执行。
法院可查询债务人名下财产，如房产、车辆、证券和存款。
债务人可能面临信用惩戒，限制高消费及出入境，严重者可能司法拘留。
其他注意事项
在起诉前做好充分准备，确保证据充分确凿。
判决生效后及时申请强制执行，避免对方转移财产。
积极配合法院执行工作，提供必要协助。
密切关注债务人的财产状况和执行进展。
请根据具体情况选择合适的维权方式，并在必要时寻求专业法律人士的帮助
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