租赁停车场通常需要遵循以下步骤：
准备材料
有效身份证明
购房合同或土地证明（如果是租赁现有停车场）
如果是单位租赁，则需要营业执照复印件；个人则需要身份证复印件
若无法携带公章或合同章，需提供加盖公章的授权委托书
前往物业管理处
携带上述材料前往小区物业管理处申请租赁车位
信息核实与车位确定
物业管理人员核实个人信息后，确定车位大小和位置
协商租赁条款
双方协商确定租赁期限和租金支付方式
签订合同
明确双方权利和义务后，签订租赁合同
办理其他手续（如适用）：
根据当地规定，可能需要到工商行政管理部门和物价部门办理其他相关手续
请注意，具体步骤和要求可能因地区而异，建议咨询当地相关部门获取最新信息
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