新加坡探亲签证的停留期限如下：
标准停留期限：
每次入境新加坡的探亲签证通常允许停留30天。
延期：
如果需要延长停留时间，可以在新加坡移民局官方网站的E-XTEND系统进行申请，一般可以额外获得30天的停留时间。如果持有新加坡PR或公民家属身份，签证延期可达59天，总计停留时间最多为89天。
多次入境：
如果需要多次往返新加坡，可以在第一次入境后，在30天还未到期前出境去新加坡周边国家过一晚，再回新加坡，从而重新获得30天的停留时间。
综上所述，新加坡探亲签证的停留期限一般为30天，但可以通过申请延期和多次出入境的方式延长停留时间。建议提前规划好行程，以确保能够充分利用签证期限。
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