家用轿车的年审周期如下：
新车
在前6年内，每2年进行一次年审，并且在这期间需要每2年申领一次免检标志。
6至15年
每一年都需要进行一次年审。
超过15年
每半年需要进行一次年审。
总结：
新车：前6年每2年一次年审，并每2年申领一次免检标志。
6至15年：每年一次年审。
超过15年：每半年一次年审。
建议车主在需要年审前三个月开始筹备，并确保所有相关文件和证件齐全，以便顺利完成年审。
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