车辆未年审的处罚主要包括以下几种情形：
未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、未随车携带行驶证或驾驶证
公安机关交通管理部门将扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以处以警告或二十元以上二百元以下罚款。
未按规定定期进行安全技术检验
上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，并可并处暂扣车辆。
未按时参加年审且上路行驶
未按时参加年审的车辆不得上路，一旦上路，将记3分、罚款200元，并可并处暂扣车辆。如果未按时参加年审的车辆发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。
未年检且未上路行驶
如果车辆没有年检但也没有上路，一般不会有处罚。但如果未年检的车辆上路行驶，将面临上述的罚款和扣分处罚。
建议
为了确保车辆合法上路并避免不必要的处罚，建议车主定期对车辆进行年检，并确保在车辆年审到期前办理相应的手续。
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