起诉担保公司需要以下材料和步骤：
确定管辖法院
一般应向担保公司住所地的法院提起诉讼，如果主要办事机构所在地不能确定，则以注册地法院为管辖法院。
准备诉讼材料
起诉状：写明原告（债权人）和被告（担保公司）的基本信息、诉讼请求、事实与理由。
证据材料：包括担保合同、债权凭证、与担保公司往来的相关文件、催收通知书、还款记录、通信记录、证人证词等，以证明债权关系和担保关系的存在。
立案与诉讼程序
将准备好的起诉状和证据材料提交给管辖法院立案庭，法院在审查符合立案条件后会予以立案。
立案后，按照法院的通知参与诉讼程序，包括举证、质证、参加庭审等环节。
明确诉讼请求
在起诉状中明确诉讼请求，如要求担保公司偿还逾期款项、支付违约金等。
提交诉讼费用
按照法院的要求缴纳诉讼费用。
参加庭审
按时参加庭审，提供证据并进行陈述和辩论。
等待判决和执行
法院会根据查明的事实和法律规定作出判决，如果担保公司不履行判决，可以申请法院强制执行。
总结：
起诉担保公司需要准备充分的证据材料，明确诉讼请求，选择合适的管辖法院，并按照法院的要求提交起诉状和证据材料，参与庭审程序，最终等待法院的判决和执行。在整个过程中，确保所有材料和程序符合法律规定，以提高立案的成功率和诉讼的胜算。
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