成立公司所需的人数取决于公司类型。以下是具体规定：
一人有限责任公司：
只需要一人即可。
两人或以上的有限责任公司：
需要至少两人，最多五十人。
股份有限公司：
应当有两人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
综上所述，成立公司至少需要一人，具体人数取决于公司类型和设立方式。
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