设备维护服务需要缴纳的增值税税率如下：
一般纳税人：
提供的设备维护服务按照“其他现代服务”缴纳增值税，税率为6%。
小规模纳税人：
提供的设备维护服务同样按照“其他现代服务”缴纳增值税，但征收率为3%。
需要注意的是，根据财政部税务总局公告2022年第15号，自2022年4月1日至2022年12月31日，小规模纳税人适用3%征收率的应税销售收入可以免征增值税。
此外，设备维修服务如果涉及修理修配劳务，一般纳税人适用的增值税税率为13%（小规模纳税人适用3%），但这一税率在设备维护服务中并不常见。
综上所述，设备维护服务的增值税税率主要取决于纳税人的类型和服务内容。一般纳税人适用6%的税率，小规模纳税人适用3%的征收率。
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