社保征集单通常是指社会保险缴费征集通知单，它是用于通知参保单位或个人关于社会保险费用缴纳情况的文件。根据提供的信息，社保征集单在2020年5月1日起取消了纸质打印，改为由社保部门将核定应缴数据推送至税务部门，参保单位可以直接在税务缴费系统缴纳社保费。
在取消纸质打印之前，养老保险征集通知单是由单位每月申报，申报后点击核定，核定后生成的征集通知单可以到社保机构大厅提出申请，由工作人员用打印机打印。
需要注意的是，医疗保险缴费征集的单据就是所缴费的医疗保险的账单，这个账单详情页就是所说的社保征集单。
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