在法庭上提起反诉，需要遵循以下步骤和条件：
确定反诉的资格
反诉只能由被告向原告提起，其他诉讼参与人之间不发生反诉的关系。
提出反诉的时间
被告需要在原审法庭辩论结束之前提出反诉请求，并按规定向法院提交反诉状和相应的证据材料。
反诉状的提交
被告需要向受理本诉的法院提交书面反诉状，详细阐明反诉的诉讼请求和事实理由。如果没有书面反诉状，应当向法庭详细说明反诉内容。
证据材料的提交
如果有反诉证据，被告也应当向法庭提交，包括证据材料及其来源等信息。
反诉的内容
反诉申请应清晰地陈述反诉的具体内容，包括反诉请求、相关的事实与论点、支持观点的证据及其来源等信息。
反诉的合法性和合理性
反诉的提出必须具备充分的合理性和合法性，否则可能无法得到法庭的支持。
诉讼策略和成本
在提出反诉时，被告需要综合考虑诉讼策略以及诉讼成本等多方面的因素。
综上所述，提起反诉需要被告在法定时间内，向受理本诉的法院提交符合法律规定的书面反诉状及相应证据材料，并且反诉内容需要与本诉有直接联系，具备合法性和合理性。
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