根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当父亲去世后，爷爷的赡养责任通常由以下义务人承担：
1. 成年子女：首先，爷爷的赡养责任应由其成年子女承担。
2. 孙子女或外孙子女：如果爷爷的成年子女无法或不愿承担赡养责任，那么有经济能力的孙子辈应负起此责。
赡养孙子女或外孙子女需要满足的条件包括：
爷爷的子女已经死亡或者无力赡养；
孙子女或外孙子女有负担能力，即能够在维持自己家庭正常生活的前提下，尚有能力照顾爷爷。
需要注意的是，不同地区的法院在审判时可能有细微差别，具体情况建议咨询专业律师以获得准确的法律意见
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