企业收取专利费通常有以下几种方式：企业可以通过与被许可人签订专利许可合同，按照合同要求向被许可人收取专利使用费。企业可以将专利权卖给受让人，从而一次性获得专利的所有权转让费用。当企业发现有人侵犯其专利权时，可以通过法律途径提起诉讼，要求侵权
