参与抢劫的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定。具体判罚如下：一般情况以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。严重情节入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银行或者其他金融机构的；多次抢劫或者抢劫数额巨大的；抢劫致人重伤、死亡的；冒充军警人员
