在道路上车辆与牲畜发生碰撞时，责任的认定通常遵循以下原则：如果驾驶员在行驶过程中遵守了交通规则和安全操作规程，并且采取了合理的避让措施，但牲畜突然闯入道路，则驾驶员通常不需要承担责任。如果驾驶员存在违法行为或疏忽行为，如超速、酒驾、违规驾驶
