要成为人民陪审员,通常需要遵循以下步骤和条件:具有中华人民共和国国籍;年龄在23周岁以上、70周岁以下;具有完全民事行为能力;在居住地连续居住3年以上;在本人所在行业、领域中有一定的知识、经验;年满28周岁,高中及以上学历;具有正常履行职责