障碍物
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中国扫地机器人“长出胳膊和腿”
2025-03-18 09:00:00日本《日经亚洲》3月15日文章，原题：配备“胳膊”和“腿”的中国扫地机器人令Roomba望尘莫及 扫地机器人Roomba曾占据行业主导地位，作为该领域的美国领军者，Roomba的制造商iRobot正面临来自具有先进功能的中国竞争对手的严峻挑战。iRobot由麻省理工学院人工智能实验室的3名成员创立，
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NUS邵林团队发布DexSinGrasp基于强化学习实现物体分离与抓取统一
2025-04-13 15:11:00来源：机器之心Pro本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文的共同第一作者为新加坡国立大学实习生许立昕和博士生刘子轩，主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵，其余作者分别为硕士生桂哲玮、实习生郭京翔、江泽宇以及博士生徐志轩、高崇凯。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。在物流仓库、生