质押车辆的过户需要遵循以下步骤：
签订买卖合同
与卖方签订买卖合同，合同中应明确双方身份信息、联系方式、交易金额、交易时间、交易地点、交易方式、违约责任等内容，并由双方签字盖章。
合同中应注明该车辆属于抵押物，并附上放款方出具的同意转让书。
支付剩余贷款
买方需向放款方核实该车辆的贷款情况，并按照约定支付剩余贷款。
支付后，放款方应出具解除抵押登记证明，并将原始登记证和行驶证交还给卖方。
办理过户手续
买卖双方应携带以下材料到交管部门办理过户手续：
原始登记证和行驶证
解除抵押登记证明
买卖合同
同意转让书
双方身份证
车辆检测报告
车辆保险单
车辆购置税完税证明
过户费用。
办理完过户手续后，买方可以领取新的登记证和行驶证，并在车辆上贴上新的号牌。至此，抵押车的过户就完成了。
检查车辆状况
在购买抵押车时，应对车辆状况进行详细检查，确保车辆没有严重问题。建议车主可以和专业人士陪同下进行检查。
解除GPS定位
如果购买的抵押车存在GPS定位设备，应尽快将其拆除，以避免造成不必要的麻烦。
相关费用
过户费用多少取决于车辆的排量及年限，费用从180元到980元不等。
法律注意事项
抵押车在没有解除抵押之前是不能进行过户的。购买抵押车需要先解除抵押，车主需要签订解除抵押协议。
如果车辆已经抵押，说明车辆的物权已经不属于原来的车主所有，车主也就无权将不属于自己的车辆再过户给其他人。
通过以上步骤，质押车辆可以顺利完成过户。建议在办理过户手续时，所有相关文件都应准备齐全，并确保所有步骤符合相关法律法规的要求，以避免后续出现不必要的纠纷。
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