个人汽车转给公司的步骤如下：
开据交易
缴纳二手车交易税，私户收取1%，公户收取4%。
车辆外检
将车开到检车处进行外检，包括拓号、拆牌和照相，并领取车辆照片，贴于检查记录表上，然后进入过户大厅办理归档手续。
车牌选号
在取号机取号后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
转移迁出
需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
办理新的行驶证和车牌
在车辆管理所窗口办理新的行驶证和车牌。
移交证件凭证
移交各种证件凭证，包括附加费证、保险单、车船税等。
保险过户
原保险未过期的，办理保险过户，不需要费用，材料简单，交易双方到保险公司，带好原保单、行驶证和车牌过户发票等证件，保险公司会当场审核并出具批单。
签订合同
个人与公司签订一份交易合同，合同要使用车管所认可的文本，并缴纳相关税费和领取二手车交易专用发票。
车辆购置税证过户
到缴纳车辆购置税的原办理机关办理过户。
提交必要的文件
向车辆管理所提交机动车所有人应当交验的机动车，确认申请信息，并提交机动车所有人的身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证等资料。
建议：
在进行个人汽车过户给公司前，请确保所有相关手续和证件齐全，并按规定缴纳相关税费。
建议提前预约车辆管理所和保险公司，以确保过户过程顺畅。
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