驾驶脱保车辆上路的处罚措施如下：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额通常在20至200元之间。
扣分：
驾驶脱保车辆上路的，驾驶证会被记1分。而驾驶脱审车辆上路的，驾驶证会被记3分。
扣留车辆：
交警在发现脱保或脱审车辆上路时，有权扣留机动车，直至车主补办相关手续。
其他后果：
脱保车辆在未续保期间发生交通事故，保险公司有权拒绝提供赔偿。
综上所述，驾驶脱保车辆上路会受到罚款、扣分以及可能扣留车辆的处罚。建议车主及时续保和年审，以避免这些处罚。
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