公司车辆过户给个人的流程通常包括以下几个步骤：
准备材料
公司的组织机构代码证原件及复印件。
公司的公章。
车辆的行驶证原件及复印件。
车辆的登记证书原件及复印件。
车辆的副表或底卡。
车船使用税凭证。
买方的个人身份证原件及复印件。
双方签订的车辆过户合同。
清理违章记录
确保车辆在年审有效期内，并且没有未处理的违章记录。
办理过户手续
到旧车交易市场或车管所领取并填写车辆过户申请表和协议书。
携带上述材料到旧机动车交易点领取鉴定表。
将车辆开到过户验车处进行车辆检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳相应的拓号费。
领取车辆照片并贴于检查记录表上。
缴纳过户费，费用根据车辆的排量和年限决定。
办理新的行驶证和车牌。
携带所有相关材料，包括转移受理材料、车辆照片、交易市场过户发票等，到车管所办理上牌手续。
注意事项
根据《机动车登记规定》，办理过户时，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
法律依据为《机动车登记规定》的第十八条和第十九条。
以上步骤和注意事项应能帮助您顺利完成公司车辆过户给个人的流程。
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