要使父母的遗嘱具有法律效力，需要满足以下条件和格式要求：
遗嘱人具有完全民事行为能力：
遗嘱人必须是具有完全民事行为能力的自然人，即年满18周岁且无精神病等情况。
遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：
遗嘱内容必须是遗嘱人自己真实意愿的体现，没有受到欺诈、胁迫或伪造。
遗嘱内容明确：
详细阐述遗嘱产生的原因，提供立遗嘱人所拥有的全部财产清单（包括财产名称及其价值，并注明财产所在地），解释遗嘱中对于遗产的处置方案，注明遗嘱的份数及订立时间地点。
合法财产处分：
遗嘱中所处分的财产必须是遗嘱人的个人合法财产，不能侵犯他人或公共利益。
遵循法定形式：
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、录音录像遗嘱、公证遗嘱等形式，且每种形式都有相应的具体要求和见证人要求。例如，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名、注明年月日；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
签名盖章：
在遗嘱的结尾阶段，需要由立遗嘱人本人、见证人、代书人签名盖章，并写明遗嘱的确切日期。
避免违反强制性规定和社会公序良俗：
遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗和社会公共利益。
综上所述，父母在写遗嘱时，应当明确标题及立遗嘱人信息，详细阐述遗嘱原因和财产清单，采用法定形式订立，并由立遗嘱人、见证人、代书人签名盖章，注明日期。此外，遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，且处分的财产为个人合法财产，不违反任何法律法规和社会公序良俗。
相关文章：
签离婚协议要注意什么01-10
被起诉离婚我该做些什么01-10
什么时候改离婚01-10
营业执照有什么要求01-10
遗产信托是什么01-10
工商失信是什么意思01-10
婚前财产公证需要什么手续01-09
房子保全需要什么手续01-09