抢劫致人死亡的认定主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定。具体来说，抢劫致人死亡的认定需要满足以下条件：
主体要求：
犯罪主体应为年满十四周岁以上的成年人。
主观方面：
行为人在主观上必须具有直接故意，且其犯罪动机是非法占有公私财物。
客体侵犯：
抢劫行为侵犯的客体包括公私财产所有权以及他人的生命权。
客观行为：
行为人必须实施了以暴力、胁迫或其他方法抢劫他人财物，并导致他人死亡的行为。
因果关系：
抢劫行为与被害人死亡结果之间应存在直接的因果关系。
罪过要求：
行为人对被害人死亡的结果在主观上应具有罪过，可能是直接故意，也可能是过失或间接故意。
当抢劫行为直接导致被害人死亡，或者抢劫行为是导致被害人死亡的主要原因时，可以认定为抢劫致人死亡。在法律实践中，抢劫致人死亡通常会受到较重的刑事处罚，可能会被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑，甚至死刑，并可能处以罚金或没收财产。
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