成立租赁公司的步骤如下：
核名
到工商局领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写准备取的公司名称，由工商局上网检索是否有重名。如果没有重名，可以使用该名称，并核发一张“企业（字号）名称预先核准通知书”。
提交材料
向机关部门提交身份证、备选公司名称字号、公司主要经营范围及注册资本信息证件。市场监管局审查无误后，发放准予设立登记通知书。
领取营业执照
刻章验资，5到15个工作日到工商局领取营业执照正、副本。
开设企业账户
到银行开设企业账户。
税务登记
进行税务登记，购买发票。
其他手续
如果是融资租赁公司，还需要进行商务部门的备案。
如果是外商投资租赁公司，需要向省级商务主管部门报送申请材料，并经过商务部的批准。
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