根据提供的信息，遗嘱未公证并不影响过户手续的办理。以下是办理过户的具体步骤：
准备材料
被继承人的死亡证明
继承人的身份证明
不动产权属证书（如房产证）
遗嘱原件
如有遗产分割协议，需提供协议及放弃继承权声明
提交申请
到遗产所在地的房地产交易中心或不动产登记机构提交过户申请。
材料审查
工作人员会对提交的材料进行审查，确认无误后进行过户登记。
办理过户
审查通过后，工作人员将办理过户登记手续。
请注意，不同地区可能有细微的流程差异，建议联系当地房地产交易中心或不动产登记机构获取最准确的信息。
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