成立保险经纪公司需要遵循以下步骤和条件：
注册资本
最低实收货币资本金为人民币1000万元。
根据最新规定，注册资本不得低于人民币5000万元。
公司章程
必须具有符合法律规定的公司章程。
管理人员和员工
持有《保险经纪从业人员资格证书》（《资格证书》）的经纪人员不得低于员工人数的二分之一。
公司员工不得少于30名，其中至少一半需持有《资格证书》。
必须具有符合中国保监会任职资格管理规定的高级管理人员。
公司名称和组织机构
必须有符合法律规定的公司名称、组织机构和住所。
营业场所
必须具有符合规定的固定营业场所。
其他条件
必须具有符合法律规定的股东或发起人。
必须有符合法律规定的公司名称、组织机构和住所。
法律、行政法规要求具备的其他条件。
注册流程
向当地保监部门提交申请材料。
通过初审后，材料提交至银保监会复审。
其他注意事项
保险公司员工投资保险经纪公司需要告知所在保险公司，并取得同意。
保险经纪公司名称中应包含“保险经纪”字样，且不得与现有保险中介机构名称相同。
股东或发起人应指定代表或共同委托代理人向中国保监会办理申请事宜。
成立保险经纪公司是一个复杂的过程，需要满足一系列严格的条件，并且可能因地区、时间以及监管政策的变化而有所不同。建议在准备申请之前，咨询当地保险监管机构或专业顾问以获取最新的信息和指导
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