当人去世后，其名下的车辆过户给继承人需要遵循以下步骤：
继承权公证
携带死亡证明到公证处办理继承权公证。
如有遗嘱，按照遗嘱执行继承；若无遗嘱，按照法定继承顺序进行。
所有继承人需共同到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承权公证。
准备材料
继承人的身份证明。
行驶证。
机动车登记证书。
继承权公证书。
死亡证明。
遗产产权证明（如果有的话）。
亲属关系证明（如果有的话）。
继承人放弃继承权声明（如果有的话）。
车辆过户手续
携带上述材料，前往车管所办理车辆转移登记。
车管所会收回原有号牌、行驶证，并重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
根据《机动车登记规定》，车辆可以作为遗产继承，但车牌号码本身并不属于可以继承的财产。
继承人通过继承车辆，间接获得车牌号码的使用权。
请注意，过户过程中可能涉及的费用包括公证费、过户费、车辆检验费等，具体费用可能因地区和政策而异。建议在办理前咨询当地车管所或专业律师获取详细信息。
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