车辆年审过期上路行驶的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十三条和第二十四条的规定，驾驶人将面临200元的罚款。
记分：
同样根据上述法律条款，驾驶人会被记3分。
扣留车辆：
如果年审过期上路行驶，车辆可能会被公安机关交通管理部门扣留。
保险问题：
未按时参加年审的车辆一旦发生交通事故，保险公司通常不会进行理赔。
重新审验：
扣留驾驶证后，公安机关交通管理部门会对驾驶人进行道路交通安全法律、法规教育，并要求其重新考试；考试合格后，发还驾驶证。
请注意，车辆年审是确保车辆安全和合法上路的重要环节，过期未审的车辆存在安全隐患，并可能给车主带来法律和经济上的风险。因此，建议车主及时进行车辆年审，避免不必要的麻烦
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