公司车辆进行年审时，需要准备以下手续和材料：
1. 填写《机动车查验记录表》；
2. 车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》上；
3. 行驶证原件和复印件；
4. 机动车交通事故责任强制保险单（副本）原件；
5. 如果是修理厂承修的车辆，需要在查验表上盖章；
6. 机动车安全技术检验合格证明；
7. 轻型汽油车需提供尾气检测合格报告单；
8. 如果涉及委托核发检验合格标志，需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执；
9. 处理完所有交通安全违法行为和交通事故；
10. 若车辆被法院查封，需凭法院提供的证明或凭证办理；
11. 如有代理人办理，需提供代理人的身份证明及复印件和车主的书面委托书。
请确保所有文件均为有效状态，且违章记录已处理完毕。完成以上步骤后，公司车辆便可进行年审。若有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告知
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