公司成立主要依据以下法律：
《中华人民共和国民法典》：
其中关于法人的相关规定是公司成立的法律基础之一。
《中华人民共和国公司法》：
该法对公司设立的条件、程序等作了详细规定，包括公司设立的条件如股东人数、出资额、公司章程等，以及设立程序如名称核准、登记申请等。
《公司登记管理条例》：
办理公司登记需遵循此条例的规定。
这些法律共同构成了公司成立的法律框架，确保了公司设立的合法性、规范性和透明度。
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