质权设立的时间主要取决于质权的类型以及相关法律规定。以下是质权设立的一般规定：
动产质权
动产质权自出质人交付质押财产时设立。这意味着，只有当出质人将质押的动产实际交付给质权人时，质权才正式成立。交付可以是现实交付，也可以是简易交付或指示交付，但出质人不能以占有改定的方式继续占有标的物。因为动产质权以占有作为公示要件，如果出质人代质权人占有质押财产，则无法将该动产上所设立的质权加以公示。
权利质权
权利质权是指为了担保债权清偿，就债务人或第三人所享有的权利设定的质权。对于以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单出质的情形，质权自权利凭证交付质权人时设立。如果没有权利凭证，则质权自办理出质登记时设立。
建议
在实际操作中，设立质权需要严格遵守相关法律规定，确保质押物的交付或权利凭证的交付和登记过程合法、有效。质权设立的时间点对于质权的行使和债务的履行具有重要意义，因此，建议相关当事人务必注意质权设立的具体要求和程序。
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