需要规划许可的工程类型包括:新建、改建、扩建和建筑工程:这包括所有类型的建筑项目,无论是住宅、工业、仓储、办公楼、学校、医院等。城市道路、桥梁、管线、隧道及其他市政工程:所有涉及城市基础设施的工程都需要办理规划许可证。文物保护单位的大修工程及改变原有外貌或结构体系的装修工程:对文物进行保护性修缮或大