需要规划许可的工程类型包括：
新建、改建、扩建和建筑工程：
这包括所有类型的建筑项目，无论是住宅、工业、仓储、办公楼、学校、医院等。
城市道路、桥梁、管线、隧道及其他市政工程：
所有涉及城市基础设施的工程都需要办理规划许可证。
文物保护单位的大修工程及改变原有外貌或结构体系的装修工程：
对文物进行保护性修缮或大幅度改变其外观和结构的工程需要申请规划许可。
需要变动主体承重结构的建筑大修工程：
涉及建筑主体结构变动的大修工程需要办理规划许可证。
沿道路或广场设置的城市雕塑工程：
在城市道路或广场设置雕塑等美化工程需要申请规划许可。
沿城市道路的房屋外立面装修工程：
对房屋外墙进行装修，特别是沿城市道路的部分，需要办理规划许可证。
户外广告设施的设置：
所有户外广告设施的设置都需要申请规划许可。
其他依法应当申请的情形：
除了上述明确列出的情形外，如果其他法律或法规有明确规定需要办理规划许可证的，也应依法申请。
综上所述，几乎所有的工程，无论是建筑工程、市政工程还是其他特殊项目，只要在法律规定的范围内进行，都需要办理建设工程规划许可证。建议所有建设单位或个人在启动项目前，仔细查阅相关法律法规，确保合规操作。
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