在住宅楼内开设公司需要遵守以下法律法规和程序：
法律法规依据
《中华人民共和国物权法》第七十七条规定，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。如果需要改变房屋用途，应征得有利害关系的业主同意。
《治安管理处罚法》第五十八条和《噪声污染防治法》第七十条涉及对扰民行为的处罚和监督管理。
审批程序
需要办理《营业执照》，并提交经营场地证明，如自有房产的《房地产权证》复印件或租赁房屋的租赁协议复印件。
如将住宅改为经营性用房，还应提交有利害关系的业主同意的证明文件。
处理扰民问题
如公司运营产生噪音等扰民问题，可向环境保护部门投诉，或向公安部门报警。
根据《民法通则》第八十三条，可向法院起诉，请求停止侵害、排除妨碍、赔偿损失。
其他注意事项
如果房屋产权证上登记的用途是居住用房，一般不允许用作商业用途。
如房屋用途为商业用房或混用房，在遵循法律法规和获得业主同意的前提下，理论上可以用于开设公司。
解决非法注册问题
如发现自己的住宅被他人非法用于注册公司，可尝试友好协商、向工商部门投诉或启动法律诉讼程序。
请根据具体情况选择合适的解决方式，并咨询专业律师或相关部门获取具体指导
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