车牌号码不可以继承，因为车牌是行政许可，不是公民的个人财产。根据《机动车登记规定》，车辆的所有权可以依法转移，但车牌号码随车辆一起转移，不能单独继承。如果继承人继承了车辆，需要按照以下步骤办理车辆过户手续：
办理继承公证：
继承人需携带相关材料前往被继承人财产所在地的公证处办理继承权公证。
准备材料：
包括继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、机动车登记证书、行驶证、被继承人的婚姻状况证明、亲属关系证明等。
车辆管理所过户：
携带上述材料前往车管所办理车辆过户手续，填写车辆变更登记表，并缴纳相关费用。
换发新证件：
过户完成后，车管所会收回原有号牌、行驶证，并重新核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。
保险变更：
继承人还需联系保险公司，将车辆的保险信息变更为自己的名字。
车辆检验：
如果车辆需要进行年检，继承人应当在规定的时间内完成车辆的年度检验。
请注意，以上流程和所需材料可能因地区而异，建议联系当地车辆管理所或公证处获取最新信息
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