签订无固定期限劳动合同通常需要满足以下条件之一：
双方协商一致 ：用人单位与劳动者双方协商，同意签订无固定期限劳动合同。
劳动者条件
劳动者在同一用人单位连续工作满十年；
劳动者与用人单位连续签订过两次固定期限劳动合同，且没有出现《劳动合同法》第39条规定的过失性辞退情形。
用人单位条件
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者签订书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已签订无固定期限劳动合同。
其他情形
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
需要注意的是，无固定期限劳动合同为劳动者提供了更稳定的就业保障，并要求用人单位承担更长期的用工责任。如果劳动者希望签订无固定期限合同，而用人单位不同意，则不能强迫劳动者签订。
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