要起诉对方敲诈勒索，您可以按照以下步骤进行：
向公安机关报案
受害人应首先向当地公安机关报案，由公安机关进行立案调查。公安机关在接到报案后，会进行侦查，收集证据，判断是否构成敲诈勒索罪。
自行到法院立案
如果公安机关不予受理或受害人认为公安机关处理不当，可以直接到法院进行立案，然后进行自诉。自诉人需要提交自诉状，如果确有困难，可以口头告诉，由法院审判人员作出笔录。
提交自诉状
自诉人向法院提交自诉状时，应当包括以下内容：
诉状的名称（如《刑事自诉状》或《刑事附带民事自诉状》）。
自诉人、被告人、代为告诉的近亲属的姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、工作单位和住址。
被告人犯罪行为的时间、地点、手段、情节和危害后果等。
具体的诉讼请求。
收集证据
在起诉过程中，受害人应当收集所有与敲诈勒索行为相关的证据，包括书面证据、证人证言、录音录像等，以支持自己的诉讼请求。
法律依据
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